1941 yılında Trabzon'un Of ilçesinde Ulusoy Ailesi'nin 7.nci erkek çocuğu olarak dünyaya geldi. Trabzon Lisesi'ni bitirdikten sonra İngiltere'de lisan eğitimini tamamlayarak yurda döndü. İş hayatına 1959 yılında Trabzon'da başlayan Yılmaz Ulusoy, sırasıyla 1961 yılında Samsun'da, 1973 yılında da İstanbul'da devam etmiştir. Kardeşler arasında yapılan iş bölümünde, mali işlere ve ekonomiye olan ilgisi nedeniyle iş yaşamına başladığı tarihten itibaren ve halen, şirketlerin mali işler sorumluluğunu devam ettirmektedir.

Okumayı, araştırmayı ve çalışmayı çok seven Yılmaz Ulusoy'un, 70 yıllık Ulusoy tarihinde birçok yeniliğe ve ilke imza atarak, Ulusoy adının ticari yaşamda bir dünya markası olmasında büyük katkısı olmuştur.

Globalleşen dünyamızda, Ulusoy Şirketler Topluluğu'nu, Holding çatısı alrında birleştirme ve kurumsal bir kimlik kazandırma fikrinin de öncüsüdür.

Yılmaz Ulusoy halen, Ulusoy Ticari Yatırımlar Holding A.Ş.'nin Yönetim kurulu Eş Başkanlığı görevine devam etmektedir.

Yoğun iş hayatının yanı sıra sosyal faaliyetlere de çok önem veren Yılmaz Ulusoy, spor kulüpleri başkanlığı ve yönetciliği yanında birçok sivil toplum örgütlerinede (oda, dernek, vakıf, birlik) yönetcilik ve başkanlık görevlerine devam etmektedir.

Ayrıca Hobileri arasında sinema, tiyatro, spor, seyahat etmek ve resim koloksiyonculuğu yer almaktadır.

1969 yılında Serap Ulusoy ile evlenen Yılmaz Ulusoy'un Pınar Ulusoy Şenol, Pelin Ulusoy Tepret ve Mehmet Yılmaz Ulusoy adlarında üç çocuğu vardır.