Cemal Ulusoy 1935 yılında Trabzon Of'da dünyaya geldi. Yedi erkek kardeşin beşincisi olan Cemal Ulusoy, iş hayatına çok genç yaşta, aile mesleği olan taşımacılıkla başladı. Gençlik yılları, taşımacılık mesleği içinde geçti. 1957 yılında, 22 yaşında, Ulusoy Otobüsçülüğü'nün yöneticiliğini üstlendi. Bundan sonraki iş hayatı yenilik ve başarılarla dolu olan Cemal Ulusoy bugünkü Otobüs İşletmeciliği'nin geleceğini tayin ederken, sektörün şekillenmesi ve gelişmesine de büyük katkılar sağladı.

1963 yılında İstanbul'a yerleşerek, Ulusoy'un batıya açılımını sağladı. 60'lı yılların 2. yarısında, turizm şirketini hayata geçirdi. 1965 yılında Tülay Ulusoy ile evlenen Cemal Ulusoy'un Emra, Revna, Merva ve Alican adlarında dört çocuğu bulunmaktadır.

1970 yılında taşımacılıkta ilk sektörel adımı atarak, Anadolu Otobüsçüler Derneği'ni kurdu. 18 yıl başkanlığını yürüttükten sonra, 1987 yılında, bu derneği diğer otobüs dernekleri ile birleştirerek, Uluslararası Anadolu - Trakya Otobüsçüleri Derneği'nin kurucusu oldu. Yine 1987 yılında bugünkü Büyük İstanbul Otogarı'nın yapımını başlattı.

Cesur, atılımcı, yenilikçi ve sevilen kişiliğiyle Cemal Ulusoy, 3 Ekim 1989 tarihinde ebediyete intikal ederek aramızdan ayrılmıştır